应用说明

（1）机器人通过永磁吸附在钢结构表面，自重30kg，负重120kg；

（2）无需铺设轨道，轮履式，可在平面及曲面上爬行，保证焊接过程稳定性；

（3）无需提前编程及示教，通过激光自主跟踪焊缝并自适应完成焊接作业；

（4）智能化焊接，全位置自动调取参数，焊接参数平滑过渡与自调节，多传感器及控制系统；

（5）稳定智能化的机器人操作平台 + 搭载多种焊接电源 + 熔化极气体保护焊工艺；

（6）可搭载熔池观测系统，相机可远程监控明弧焊接，实现远程监控；

（7）能够满足大型结构件或狭窄空间内的自动化焊接需求，填补了国内外焊接领域空白，属于国际领先、原始创新的高端智能装备。

应用前景

本项成果可应用于油气化工、船舶制造、轨道交通、能源电力、建筑钢构、核电工程等领域。

合作方式 合作开发/技术许可/技术服务。